格雷母線通信定位技術(shù)
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測(cè),是一種連續(xù)的非
接觸式位置檢測(cè)方式。格雷母線位置檢測(cè)傳感器通過安裝在移動(dòng)機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測(cè)感應(yīng)天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強(qiáng)粉塵、高溫(800度)的環(huán)境下工作,不受酸、堿、油污等的影響。
實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正??煽抗ぷ?,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
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機(jī)車走行位置檢測(cè)
采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車走行位置,檢測(cè)精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面,與軌道平行,覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面,與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。
取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)
采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置,檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部,與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行,覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上,與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。
通訊異常保護(hù)
(1)
數(shù)據(jù)容錯(cuò):車上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,為保證數(shù)據(jù)不錯(cuò),發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié),接收方收到數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算,編碼電纜定位系統(tǒng),只有正確的數(shù)據(jù)才會(huì)被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的,車上PLC會(huì)對(duì)通訊進(jìn)行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端,系統(tǒng)會(huì)報(bào)警,此時(shí)機(jī)車停止動(dòng)作并自鎖,直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。
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