旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會丟失零點(diǎn),開機(jī)應(yīng)找零或參考位。
格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,格雷碼尺,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
針對格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn),寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案,我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位,我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前,根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運(yùn)至庫位中,或者根據(jù)之前的存放資料,獲得目標(biāo)批次的位置后,將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式,安全系數(shù)高,且能大大提高的工作效率,方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外,幾乎沒有施工和維護(hù)成本。
雷母線技術(shù)的應(yīng)用
地上檢測方式
地上檢測方式的特點(diǎn):
①移動站天線箱1為地址信號“發(fā)射天線”,固定站格雷母線芯線為地址信號“接收天線”;
②地址編碼接收1器在地面站,由地面站檢測移動站的地址。
?車上檢測方式
車上檢測方式的特點(diǎn):
①固定站格雷母線芯線為地址信號“發(fā)射天線”,移動站天線箱1為地址信號“接收天線”;
②地址編碼接收1器在移動站上,移動站直接得到本機(jī)車的地址。
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