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主營：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉(zhuǎn)輪等
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麥克納姆輪的驅(qū)動方式是一種且靈活的移動技術(shù)。這種輪子由許多小輥?zhàn)咏M成，這些輥?zhàn)釉谳嗇炤S上以45度角安裝排列。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪會以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進(jìn)；同時車外周的輥?zhàn)右矔仄涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。每個麥克納姆輪具有3個運(yùn)動自由度：一個是繞自身軸線轉(zhuǎn)動、第二個是外緣上的鼓形輥在摩擦力驅(qū)動下也各自獨(dú)立地圍繞自己的中心線自轉(zhuǎn)、第三個是整體繞著接觸點(diǎn)進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向或傾斜。這使得麥克納姆輪驅(qū)動的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)前行、后退、橫移和斜向等任意方向的平滑運(yùn)動以及原地的自主回轉(zhuǎn)，而無需改變機(jī)身方向就能實(shí)現(xiàn)多角度的移動軌跡控制及定位功能；通過調(diào)控各個麥克納姆輪驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角配合關(guān)系就可以完成上述復(fù)雜動作組合了。
麥克納姆輪，這一的設(shè)計源自瑞典的麥克納姆公司。它的出現(xiàn)革新了傳統(tǒng)的移動模式，為運(yùn)動格局帶來了顯著的改變。這種輪子由許多45°傾斜安裝的紡錘形滾棒組成，其結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比傳統(tǒng)輪胎復(fù)雜得多，麥克納姆輪加工廠家，但正是這樣的設(shè)計使得它在行駛時左右受力均勻且方向控制性出色。它可以在任何方向上產(chǎn)生合力矢量并保證平臺在終的合力矢量的方向上能自由地移動而不改變機(jī)輪的自身朝向；而且能夠連續(xù)地向前滾動并橫向滑移及旋轉(zhuǎn)等特性賦予了裝備有該種車輪的車輛移動的能力——不僅可以前后行進(jìn)、直角轉(zhuǎn)彎和原地360度旋轉(zhuǎn)等操作方式靈活多樣而且在狹小空間內(nèi)也能輕松操控提高了行車的便利性和靈活性。
麥克納姆輪可實(shí)現(xiàn)全向移動，麥克納姆輪廠家，其結(jié)構(gòu)特殊，由輪轂與呈 45 度角排列于輪轂的輥?zhàn)咏M成。
以四麥克納姆輪的移動平臺為例，當(dāng) A、C 輪同向同速前轉(zhuǎn)，B、D 輪靜止，平臺向前直線移動，因 A、C 輪向前摩擦力合力推動。若 A、C 輪反向同速轉(zhuǎn)，B、D 輪靜，平臺原地旋轉(zhuǎn)，A、C 輪摩擦力形成繞中心力矩。A 輪前轉(zhuǎn)，C 輪后轉(zhuǎn)，B、D 輪靜時，龍巖麥克納姆輪，平臺向左平移，由 A 輪向前與 C 輪向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通過控制四輪不同轉(zhuǎn)動方向與速度，能合成多種方向與大小的合力，讓平臺完成前行、后退、橫移、斜向、原地旋轉(zhuǎn)等全向運(yùn)動。
此原理使移動設(shè)備在有限空間機(jī)動性大增。如自動化車間搬運(yùn)機(jī)器人可在窄道貨架間穿梭作業(yè)；物流倉庫能快速換位存取貨物；航天用于航天器姿態(tài)與特殊地形移動；讓特種車在戰(zhàn)場靈活機(jī)動。
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