機(jī)器人能力評價
機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
機(jī)器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示,隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定,以后工業(yè)機(jī)器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題,而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝,這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個尤其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),特別是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品,封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得非常好,而機(jī)器人目前基本上很難做到。
目前,愛普生機(jī)器人銷售,國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能,上海愛普生機(jī)器人,因此,香港大學(xué)機(jī)器人和自動化講席席寧認(rèn)為,下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外,還有三個新的挑戰(zhàn):編程、校正和SetUp,而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化,怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來,愛普生機(jī)器人供應(yīng)商,也是關(guān)鍵。
機(jī)器人驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,愛普生機(jī)器人價格,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。
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