從原理來看,13%漫反射標準板,只需需求曉得光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就能夠測出障礙物的間隔,再分離實時GPS、慣性導(dǎo)航信息與計算激光雷達發(fā)射進來角度,漫反射標準板,我們就能夠得到一個帶有坐標方位和間隔的點信息。漫反射標準板
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景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達目標板,在機器人自主定位導(dǎo)航中,目前SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法中為理想的設(shè)備仍是激光雷達,機器人經(jīng)過掃描四周環(huán)境的2D/3D點云數(shù)據(jù),從而肯定本身所在位置及構(gòu)建環(huán)境地圖。漫反射標準板
激光雷達的非接觸式丈量特性,具有丈量速度快、精度高、辨認等優(yōu)點,成為挪動機器人定位導(dǎo)航的中心傳感器。在激光雷達技術(shù)范疇中,目前主要經(jīng)過三角測距法與TOF辦法來停止測距,其中三角法測距激光雷達主要是經(jīng)過攝像頭的光斑成像位置來解三角形的。漫反射標準板
這64個沿著不同的角度發(fā)射,程度角為2度,漫反射標準板,程度角為-24.8度,相鄰的垂直角分辨率為0.4度,一圈4500個激光點,程度角分辨率為0.08度。漫反射標準板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板下圖每一個圓圈代表一個激光束產(chǎn)生的數(shù)據(jù),8%漫反射標準板,激光雷達的線束越多,對物體的檢測效果越好。這么多圓圈的高度是不同的,即發(fā)射機的發(fā)射角度在-24.8~~2度之間。下圖所示為4線激光雷達。漫反射標準板
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