視覺標定漫反射白板是用來干什么用的
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  • 視覺標定是計算機視覺中的一個重要步驟,用于確定攝像機的內(nèi)部參數(shù)和外部幾何信息。其中漫反射白板是一種常用的參考表面,可以用來進行相機位姿的調(diào)整以及圖像特征點的匹配等操作。在機器人應用中,機器人的運動狀態(tài)、姿態(tài)等信息可以通過攝像頭獲取并進行分析處理來實現(xiàn)自主導航和控制等功能。因此在進行這些計算之前需要進行相位的校準和平移的處理,而這個過程就需要用到到視覺標定的方法來得到一些必要的參數(shù)值以完成這一任務。同時通過識別白板上預先設好的灰點云陣列來進行一系列的運動軌跡規(guī)劃與跟蹤控制工作從而更好地實現(xiàn)智能化的自動控制系統(tǒng).

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